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            伺服電機的電子齒輪比計算

            伺服電機的電子齒輪比計算

            伺服電機的電子齒輪比計算


            在這里分享一些我工作中遇到的一些問題,有的是我寫的程序,有的是看書一些心得,分享到這上面,如果有不妥的地方,希望見諒,能看得過去,就看看,看不過去的話,就當啥也沒用,今天主要分享之前的一個項目的伺服控制遇到的問題。

            伺服電機

            這個項目是我做的**個非標項目,其中吃了很多苦,因為很多東西都是**次使用,原理都是慢慢進行摸索出來的,這里講的齒輪比也就是其中一項,當時也搜集了很多的資料。這里寫其中的一個:


            如果知道編碼器線數C=2500,減速比為1:1,節距pitch = 8mm,一個脈沖的移動量是▲p=0.001mm,那么計算電子齒輪比是:首先計算編碼器的分辨率 Pt=4*C=10000 P/r


            伺服電機的電子齒輪比計算


            負載轉一周的脈沖數Pc=Pitch/▲p=8mm/0.001=8000


            電子齒輪比N/M=Pt/(Pc*R)=10000/(8000*1/1)=5/4


            那么分子和分母分別設置成5和4,這個在伺服電機里是需要設置的,這里補充一個內容,


            伺服電機均采用增量型編碼器或**型編碼器,其工作原理是一個AB相脈沖加一個Z相脈沖,AB相脈沖可以理解成兩組相互獨立且相位相差90度的表盤把360度的圓表格等分成2500個格子,在旋轉的時候,當A領先B可以認為是正轉,反過來就是反轉,這就是為什么很多伺服電機的規格書中描述的2500線,對應的是10000個脈沖,而Z相則是每轉動一圈才產生一個脈沖的,所以市場上很多伺服電機產生的標準就是每轉動一圈需要10000個脈沖。


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